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伺服电机有什么特点?

文章出处:欧诺克 发表时间:2022-03-25 11:27

 

伺服电机的特点

1、紧凑,体积小

2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩

3、由于转子转动惯量低,动态响应水平高

4、适用于快速而精确的定位和同步任务(例如齿轮同步、凸轮同步)

5、低转矩脉动

6、短时间内具有高过载能力,这意味着在很宽的速度范围内具有很高的大扭矩

7、率

8、免维护(与直流电机相比)

9、非常,高防护等级

说明:

1:T=Jω(T:输出扭矩;J:转动惯量;ω:角加速度)

ω=T/J;ω越大,动态响应越高。

2:伺服电机的转子上的永磁铁贴片是使用表贴式的,那么无论贴的再紧密,还是会有间隙,官方人员通过调整角度进行了优化,将因间隙而导致在电机1FL26运行时产生的脉动降到。

3:1FL26伺服电机可以支持大于额定扭矩300%的一个过载能力。

4:伺服电机的效率通常可以达到95%以上。

转速方面:以3000r为例,从0到3000,只需6~10ms;也就是说如果让电机从静止到向前移动5圈,大概也就需要100ms。

电机没有风扇,是自然冷却的,所以免维护;而且不像直流电机需要更换电刷。

5:IP65;6:防尘等级,完全防尘5:防水等级,从各个方向进行防护。

伺服电机的结构:

在安装伺服电机的时候,不能敲击伺服电机,特别是轴和编码器(非驱动端)部分;在编码器中有易碎的码盘,可能一次不经意的敲击就会损坏码盘。

轴高

与伺服电机选型密切相关;与惯量有关。

总长

可通过伺服电机的外形来进行判断电机是低惯量还是高惯量。

一般而言,细长的电机是低惯量电机,宽且短的是高惯量电机。

案例

滑冰;当运动员将双腿慢慢合拢,前进速度会变快,而将双腿慢慢向左右两边撑开,则会减速直至停止。

深圳市欧诺克科技有限公司专注直流伺服电机,直流伺服驱动器,直流低压伺服,直流无刷伺服电机,直流无刷驱动器的生产批发,可提供技术支持和终身维护服务。


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