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这三种伺服电机上面的东西你不要再弄混了

日期:2021-03-11  
使用者常将电磁制动、再生制动、动态制动功能混淆,选用错误配件。


动力制动器是由动力制动电阻组成,当故障、急停和电源中断时,通过能量制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再制动是伺服电动机在减速或停止时,通过逆变回路将制动产生的能量反馈给直流母线。通过阻容环吸收。

电磁式制动器通过机械装置将马达轴锁定。

三种不同:

再生制动必须在伺服器正常工作时才能工作,当伺服器出现故障、急停、断电等情况时,不能使用法制动电机。动力机和电磁机制动时无需电源。

再生制动的工作由系统自动完成,而动态制动器和电磁制动的工作则需要外部继电器来控制。

电磁制动器一般在SVOFF之后启动,否则会导致放大器超载。动力制动器通常是在SVOFF或主回路断电后启动的,否则会导致动力制动器的电阻过热。

关于选择附件的说明:

有些系统如传送装置、升降装置等需要伺服马达尽快停下来。且故障、急停、断电时伺服器无再生制笪苔之因缘减速。与此同时,系统的机械惯量又比较大,这时需要根据负载的大小、电机的工作速度等情况选择动制动。

(2)有些系统需要电动机提供较大的输出转矩,才能保持其静止状态,如果采用伺服的自动锁定功能,则需要较长的时间才能使电动机保持不动,或使放大器过载。这就需要选用有电磁制动的马达了。

三菱的伺服驱动器均装有再生制动装置,但当再生制动频率较高时,会造成直流母线电压过高,则需另配再生制动电阻。是否需要另外配有再生制动电阻,以及配有多大的再生制动电阻,请参考样本说明。要注意的是,样表中的制动次数是空载时电机的数据。在实际选型时,首先根据系统的负载惯量和样机的电机惯量计算出惯量比;在样本列表中再除以制动次数(惯量比+1)。以这种方式获得的数据是允许的制动次数。

这是伺服电机厂家总结的一些点,有需要电机的朋友可以联系我们。
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