这些就是伺服电机的控制方式了
日期：2021-04-16
随动电机应用非常广泛，但其控制方法一直是大家热议的话题。先了解伺服马达究竟是什麽？一种是采用错误感应反馈控制，这种控制方法用于校正系统的性能指标。同时也需要一般复杂的控制器，通常是为伺服电机设计的专用模块。
伺服电机为直流电机，可精确控制角度位置。这些电机是直流电机，通过齿轮慢慢降低速度。通常情况下，伺服电动机的转数为90~180°。一些伺服马达具有360°或更大的旋转截止速度。但伺服马达无法连续转动。其转动被限制在两固定的角度之间。
随动马达工作原理。
该系统由直流电机、齿轮系统、位置传感器和控制电路组成。DC电机由电池提供动力，并且以高的速度和低的转矩运行。与直流电机相连的齿轮和轴组件使转速降至适当的速度和较高的转矩。定位传感器由轴决定位置感测轴线的位置，向控制电路提供信息。通过对位置传感器发出的信号进行相应的解码，比较电机的实际位置和期望位置，并对直流电机的旋转方向进行相应的控制，从而得到期望位置。通常需要4.8伏到6伏的直流伺服电动机供电。
怎样控制伺服电机。
采用脉宽调制技术对伺服电机的位置进行控制。对电机的脉冲宽度将改变，并在一定时间内发送给电机。
脉宽决定了伺服电机的角度。举例来说，1毫秒的脉冲宽度产生0度的角位，而2毫秒的脉冲宽度产生180度的角位。
好处：
当试图旋转电机时，如果电机上有很重的负载，驱动器就会增加流向电机线圈的电流。并不是不合适。
能够高速运转
缺陷：
因为伺服电机会根据指令脉冲尝试旋转但会滞后，所以不适合精确控制旋转。
花费更大。
在停车时，电机的转子继续前后移动一个脉冲，所以，如果需要防止振动，就不合适了。
主要产品
硬齿面减速机无刷电机、直流伺服电机、无刷行星电机、RV无刷齿轮、无刷控制器、行星减速机、直流有刷减速机。
伺服电机为直流电机，可精确控制角度位置。这些电机是直流电机，通过齿轮慢慢降低速度。通常情况下，伺服电动机的转数为90~180°。一些伺服马达具有360°或更大的旋转截止速度。但伺服马达无法连续转动。其转动被限制在两固定的角度之间。
随动马达工作原理。
该系统由直流电机、齿轮系统、位置传感器和控制电路组成。DC电机由电池提供动力，并且以高的速度和低的转矩运行。与直流电机相连的齿轮和轴组件使转速降至适当的速度和较高的转矩。定位传感器由轴决定位置感测轴线的位置，向控制电路提供信息。通过对位置传感器发出的信号进行相应的解码，比较电机的实际位置和期望位置，并对直流电机的旋转方向进行相应的控制，从而得到期望位置。通常需要4.8伏到6伏的直流伺服电动机供电。
怎样控制伺服电机。
采用脉宽调制技术对伺服电机的位置进行控制。对电机的脉冲宽度将改变，并在一定时间内发送给电机。
脉宽决定了伺服电机的角度。举例来说，1毫秒的脉冲宽度产生0度的角位，而2毫秒的脉冲宽度产生180度的角位。
好处：
当试图旋转电机时，如果电机上有很重的负载，驱动器就会增加流向电机线圈的电流。并不是不合适。
能够高速运转
缺陷：
因为伺服电机会根据指令脉冲尝试旋转但会滞后，所以不适合精确控制旋转。
花费更大。
在停车时，电机的转子继续前后移动一个脉冲，所以，如果需要防止振动，就不合适了。
主要产品
硬齿面减速机无刷电机、直流伺服电机、无刷行星电机、RV无刷齿轮、无刷控制器、行星减速机、直流有刷减速机。
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