什么是伺服电机,要怎么判断
日期:2021-04-23
精确判断什么是伺服电动机是个棘手的问题,但是任何伺服电动机都有存在反馈和闭环控制的特点。通过闭环反馈,伺服电机可以提供力矩、速度和位置的精确控制。他们也有能力在零转速下运行,同时保持足够的扭矩来维持负载在指定的位置。伺服马达相对于其它类型的马达有一些明显的优点。对初学者来说,它们可以提供更精确的动作控制。这就是说,他们能更容易地适应复杂的动作模式和轮廓。另外,由于提供了较高的精度水平,位置误差大大减小。
全部伺服马达基本上由三部分组成:马达,反馈装置,以及某种电子控制。
马达可以是交流马达,也可以是直流马达。一般情况下,直流刷直流伺服电动机要比无刷伺服电动机便宜,但由于电动机换相需要电刷,所以需要较多的维护。
无刷式伺服马达要比直流马达昂贵。一般来说,这些是用在需要更大扭矩的场合。无刷式直流伺服电机工作可靠,无需维护。但是,无刷直流伺服电机的驱动比较复杂,因为换向是通过电子方式,而非刷直流电机通过机械式换向。
伺服电机的另一种分类方法可以是单相或三相电机。从上述简单而廉价的刷直流电机到微型和纳米定位应用的音圈,单相电机的种类是多种多样的。
此外,还需要一种伺服电动机的反馈形式,通常带有直接安装在电动机机架上的反馈装置,例如编码器。控制器需要一个反馈信号来关闭控制环。正因为有了这种闭环控制,伺服电机才能精确定位。
在控制电路中,通常包括一个运动控制器,它产生电动机的运动轮廓,以及一个电动机驱动器,它根据运动控制器的指令给电动机供电。
在工业中,伺服电机广泛应用于各种场合,从机床,包装机械,通讯,机器人,到太阳能电池板控制,以及广泛的自动控制应用。这种应用的多样性意味着伺服电机是为通用的室内环境设计的,也适用于特殊情况,即需要能够承受室外的极端温度和压力,以及食品加工行业对清洗环境的特殊要求。
全部伺服马达基本上由三部分组成:马达,反馈装置,以及某种电子控制。

马达可以是交流马达,也可以是直流马达。一般情况下,直流刷直流伺服电动机要比无刷伺服电动机便宜,但由于电动机换相需要电刷,所以需要较多的维护。
无刷式伺服马达要比直流马达昂贵。一般来说,这些是用在需要更大扭矩的场合。无刷式直流伺服电机工作可靠,无需维护。但是,无刷直流伺服电机的驱动比较复杂,因为换向是通过电子方式,而非刷直流电机通过机械式换向。
伺服电机的另一种分类方法可以是单相或三相电机。从上述简单而廉价的刷直流电机到微型和纳米定位应用的音圈,单相电机的种类是多种多样的。
此外,还需要一种伺服电动机的反馈形式,通常带有直接安装在电动机机架上的反馈装置,例如编码器。控制器需要一个反馈信号来关闭控制环。正因为有了这种闭环控制,伺服电机才能精确定位。
在控制电路中,通常包括一个运动控制器,它产生电动机的运动轮廓,以及一个电动机驱动器,它根据运动控制器的指令给电动机供电。
在工业中,伺服电机广泛应用于各种场合,从机床,包装机械,通讯,机器人,到太阳能电池板控制,以及广泛的自动控制应用。这种应用的多样性意味着伺服电机是为通用的室内环境设计的,也适用于特殊情况,即需要能够承受室外的极端温度和压力,以及食品加工行业对清洗环境的特殊要求。
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