伺服电机的扭矩是多少？
日期：2021-05-06
采用伺服电机时，经常会忽略一个重要参数，直接采用缺省设置，这个重要参数就是-转矩限制。多数情况下是没有问题的，即使是从事工作多年的工程师也不会遇到由于没有设置扭矩限制而出现的问题，或者出现的问题被认为不属于扭矩限制参数的风险。
对于伺服电机的转矩，通常有三个参数：额定转矩，维持转矩，大转矩。额定转矩是伺服电动机在额定功率和额定速度下所产生的转矩值。维持力矩又称堵转力矩，是指伺服电机在静止时将力矩控制在大范围内。高扭矩又称瞬时大扭矩，一般是额定扭矩的2~3倍，伺服电机在瞬间遇到负载超过额定扭矩时，驱动器会在瞬间增大电机的扭矩输出，以便能够带动负载，若不能带动，伺服电机就会过载，所以高扭矩与额定扭矩的比值也称为过载倍数。
在使用过程中，伺服电机一旦出现过载，通常需要断电后再重新上电，以恢复正常工作，这种情况显然是我们无法接受的。所以我们在使用伺服电机时，需要根据计算的结果来设定扭矩限制，当出现负载异常时，伺服电机不致瞬间达到大扭矩过载，它仍然会停止工作并会报警，只要不是一般的过载报警一般不需要断电重启，只要使用报警清除信号即可直接复位伺服电机。力矩限制可避免伺服马达超载。
伺服电机负载端有较为贵重的元件，如转矩传感器，有的工程师会增加转矩限制器来保护转矩传感器，其实只要设定好伺服电机的转矩限制器，就可以不增加转矩限制器。一般扭矩传感器都具有两倍以上的保护扭矩，伺服电机设定扭矩限制后，如果达到设定的保护扭矩限制扭矩，伺服电机就不会转动，即只能提供比传感器更大的扭矩，这样就不会对传感器造成损害。
对于伺服电机的转矩，通常有三个参数：额定转矩，维持转矩，大转矩。额定转矩是伺服电动机在额定功率和额定速度下所产生的转矩值。维持力矩又称堵转力矩，是指伺服电机在静止时将力矩控制在大范围内。高扭矩又称瞬时大扭矩，一般是额定扭矩的2~3倍，伺服电机在瞬间遇到负载超过额定扭矩时，驱动器会在瞬间增大电机的扭矩输出，以便能够带动负载，若不能带动，伺服电机就会过载，所以高扭矩与额定扭矩的比值也称为过载倍数。
在使用过程中，伺服电机一旦出现过载，通常需要断电后再重新上电，以恢复正常工作，这种情况显然是我们无法接受的。所以我们在使用伺服电机时，需要根据计算的结果来设定扭矩限制，当出现负载异常时，伺服电机不致瞬间达到大扭矩过载，它仍然会停止工作并会报警，只要不是一般的过载报警一般不需要断电重启，只要使用报警清除信号即可直接复位伺服电机。力矩限制可避免伺服马达超载。
伺服电机负载端有较为贵重的元件，如转矩传感器，有的工程师会增加转矩限制器来保护转矩传感器，其实只要设定好伺服电机的转矩限制器，就可以不增加转矩限制器。一般扭矩传感器都具有两倍以上的保护扭矩，伺服电机设定扭矩限制后，如果达到设定的保护扭矩限制扭矩，伺服电机就不会转动，即只能提供比传感器更大的扭矩，这样就不会对传感器造成损害。
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