怎么区分永磁同步伺服电机和异步伺服电机
日期：2021-05-07
伺服电动机(servomotor)是伺服系统中控制机械部件运转的发动机，它是辅助电动机的间接调速装置。可将“伺服马达”理解为对控制信号绝对服从的马达：控制信号发出前，转子是静止的；发出控制信号后，转子立即转动；控制信号消失后，转子能立即停转。所以伺服电动机是指随时按指令执行动作的电动机，以它的工作性质而命名，概念上与“直流电动机”“异步电动机”“同步电动机”等常见的电动机驱动方式不同，注意不要混用。
该伺服电机能实现速度、位置的精确控制，能把电压信号转换成转矩和转速，从而驱动控制对象。在自动控制系统中，伺服马达转子转速由输入信号控制，并能快速响应，用作执行元件，并且具有机电时间常数小，线性度高，起始电压低等特点，可将接收到的电磁波信号转换为马达轴上的角位移或角速度输出。伺服马达分为直流伺服马达和交流伺服马达，其中直流伺服马达可分为刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服可分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。(其实无刷直流伺服也算是交流伺服一种，只不过是直流供电和控制器电子换向实现交流电机驱动而已)
但是，由于它主要用于控制，所以市场上大多数的伺服电动机一般都是指永磁同步电动机，因为它的控制响应性能；长久以来，人们所说的伺服电动机就是指永磁同步电动机。PMSMPMSM内的转子为PMSM永磁铁，由驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在该磁场的作用下转动，同时由电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据回馈值与目标值比较，调整转子的转动角度。
异步电动机和同步电动机的速度不同，电动机的结构和原理不同，使用方法不同等。感应电机利用交流电产生磁场，同步电机转子则人为地加入直流电来形成不变磁场，使转子与定子的旋转磁场一起同步，它们的结构和原理各不相同。大多数同步电动机用于大型发电机，而异步电动机几乎全部用于电动机场合。
PMSM与异步电机的主要区别是：转子内部的励磁电流不同；电动机的转子励磁电流来自外部直流电源，转速恒定仅与电动机定子绕组的极对数有关，不随负载大小而改变。在运行中，异步电机的转速均低于同步转速，负载越大，电机的转速越低，转子切割定子磁感线产生的电流越大。
通过改变电机转子电流，可使同步电机吸收电力系统无功并输出无功功率，而异步电机则无法调整，转子需要产生自感应电流，使电流永远滞后电压，从而对电机进行调节。因此，同步电机无需进行无功补偿，而异步电机无需进行无功补偿。
电机的稳定性和工作效率都比异步电机好。
但是，同异步电机相比，同步电机的结构更复杂，需要碳刷，碳刷的作用是通过一个滑环将直流电引入转子线圈，转子在旋转磁场的作用下产生转矩。因此一般同步电动机采用大功率，低速工作环境。电力系统调节中当然也有同步调相机，其主要目的是对电网无功进行补偿。
该伺服电机能实现速度、位置的精确控制，能把电压信号转换成转矩和转速，从而驱动控制对象。在自动控制系统中，伺服马达转子转速由输入信号控制，并能快速响应，用作执行元件，并且具有机电时间常数小，线性度高，起始电压低等特点，可将接收到的电磁波信号转换为马达轴上的角位移或角速度输出。伺服马达分为直流伺服马达和交流伺服马达，其中直流伺服马达可分为刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服可分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。(其实无刷直流伺服也算是交流伺服一种，只不过是直流供电和控制器电子换向实现交流电机驱动而已)
但是，由于它主要用于控制，所以市场上大多数的伺服电动机一般都是指永磁同步电动机，因为它的控制响应性能；长久以来，人们所说的伺服电动机就是指永磁同步电动机。PMSMPMSM内的转子为PMSM永磁铁，由驱动器控制的U/V/W三相电构成电磁场，转子在该磁场的作用下转动，同时由电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据回馈值与目标值比较，调整转子的转动角度。
异步电动机和同步电动机的速度不同，电动机的结构和原理不同，使用方法不同等。感应电机利用交流电产生磁场，同步电机转子则人为地加入直流电来形成不变磁场，使转子与定子的旋转磁场一起同步，它们的结构和原理各不相同。大多数同步电动机用于大型发电机，而异步电动机几乎全部用于电动机场合。
PMSM与异步电机的主要区别是：转子内部的励磁电流不同；电动机的转子励磁电流来自外部直流电源，转速恒定仅与电动机定子绕组的极对数有关，不随负载大小而改变。在运行中，异步电机的转速均低于同步转速，负载越大，电机的转速越低，转子切割定子磁感线产生的电流越大。
通过改变电机转子电流，可使同步电机吸收电力系统无功并输出无功功率，而异步电机则无法调整，转子需要产生自感应电流，使电流永远滞后电压，从而对电机进行调节。因此，同步电机无需进行无功补偿，而异步电机无需进行无功补偿。
电机的稳定性和工作效率都比异步电机好。
但是，同异步电机相比，同步电机的结构更复杂，需要碳刷，碳刷的作用是通过一个滑环将直流电引入转子线圈，转子在旋转磁场的作用下产生转矩。因此一般同步电动机采用大功率，低速工作环境。电力系统调节中当然也有同步调相机，其主要目的是对电网无功进行补偿。
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