伺服电机和步进电机区别在哪里
日期：2021-05-10
随动电机与步进电机的区别：随动电机是困扰很多工程师的难题，而随动电机也常常作为一门面试题出现。两者在电机原理、起动方式、起动特性、过载特性、制动、控制方式、输出特性等方面的差异，请查阅相关资料。
这主要是说明两者在实际应用上的区别。不同之处：步进电机可采用开环控制，但也可采用外部传感器构成半闭环或闭环控制；伺服电机采用闭环控制(实际上是半闭环)，通过编码器实时反馈负载位移和速度参数。因此，在实际应用中，若控制位移点较小，也可采用步进电动机加传感器的方式代替伺服电动机。
矩-频率特性(扭矩特性)：通常情况下，步进电动机的转速可达到300-400r/min；伺服电动机的转速较高，在额定转速范围内基本都可达到扭矩。因此，在实际应用中，若驱动高速机构，通常选用伺服马达。
负载特性：步进电动机基本不能负载，负载过重时会出现丢失，伺服电动机具有短时大负载能力。实践证明：当步进电机发生过载时，只要脉冲发出，步进电机就不会再转动，执行机构就会停在过载的位置；伺服电机则会继续发出脉冲，直到克服过载，执行机构就会到达指定的位置，或者当执行机构损坏元件时，执行机构就停在过载的位置。
选择参数：步进电机的选择需要确定扭矩，惯量，转速，步距角度；选择伺服电机需要确定功率，扭矩，惯量，转速，分辨率。
这主要是说明两者在实际应用上的区别。不同之处：步进电机可采用开环控制，但也可采用外部传感器构成半闭环或闭环控制；伺服电机采用闭环控制(实际上是半闭环)，通过编码器实时反馈负载位移和速度参数。因此，在实际应用中，若控制位移点较小，也可采用步进电动机加传感器的方式代替伺服电动机。
矩-频率特性(扭矩特性)：通常情况下，步进电动机的转速可达到300-400r/min；伺服电动机的转速较高，在额定转速范围内基本都可达到扭矩。因此，在实际应用中，若驱动高速机构，通常选用伺服马达。
负载特性：步进电动机基本不能负载，负载过重时会出现丢失，伺服电动机具有短时大负载能力。实践证明：当步进电机发生过载时，只要脉冲发出，步进电机就不会再转动，执行机构就会停在过载的位置；伺服电机则会继续发出脉冲，直到克服过载，执行机构就会到达指定的位置，或者当执行机构损坏元件时，执行机构就停在过载的位置。
选择参数：步进电机的选择需要确定扭矩，惯量，转速，步距角度；选择伺服电机需要确定功率，扭矩，惯量，转速，分辨率。
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