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什么是伺服电机,内部结构是怎么样的

日期:2021-05-12  
在伺服系统中,伺服电机是控制机械部件工作的发动机,是辅助电机的间接调速装置。该伺服电机能精确地控制速度和位置,把电压信号转化为力矩和转速,从而驱动被控对象。通过输入信号来控制伺服电机的转子速度,反应迅速。该控制器作为控制系统的执行元件,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压低等特点。可将接收到的电磁波信号转化为角位移或马达轴的角速度,并输出。该电机可分为DC伺服电动机和交流伺服电动机。其主要特点是信号电压为零,无旋转现象,转速随扭矩增大匀速下降。

伺服马达是什么?伺服电机内部结构是什么?

伺服马达是什么?

执行电机是把输入电压信号转化为转轴的角位移或角速度的伺服电机。通过改变输入信号的大小和极性,可以改变伺服电机的速度和转向,而输入电压信号又被称为控制电压信号。

随动电机有多种类型,应用广泛。以雷达天线系统为例,雷达天线由交流伺服马达驱动。在天线发射的无线电波遇到目标时,它被反射并发送到雷达接收器,雷达接收器确定目标的方位和距离后,将电信号发送到交流伺服马达,由马达驱动雷达天线跟踪目标。


根据电源的不同,伺服电动机分为DC伺服电动机和交流伺服电动机。伺服电动机输出功率大,功率范围为1~600瓦,有的甚至达千瓦;而交流伺服电动机输出功率小,一般为100瓦~100瓦。

伺服马达是什么?伺服电机内部结构是什么?

伺服马达内部构造。

采用伺服电机,可实现高精度的速度和位置控制,并能将电压信号转化为转矩和转速,从而驱动被控对象。通过输入信号来控制伺服电机的转子速度,反应迅速。该控制器作为控制系统的执行元件,具有机电时间常数小,线性度高,启动电压低等特点。可将接收到的电磁波信号转化为角位移或马达轴的角速度,并输出。该电机可分为DC伺服电动机和交流伺服电动机。其主要特点是信号电压为零,无旋转现象,转速随扭矩增大匀速下降。
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