两台伺服电机如何同步运行

　　驱动位置(位置)控制方式(四)

有时候为使设备的二(多)条传输线保持同步或比例同步运行，需要在二(多)台伺服驱动器之间建立电气连接并进行一些参数设置，该如何设计？见下文：

，接线图。


在此基础上，利用主伺服驱动器的分频脉冲输出功能，主伺服驱动器以差分电路输出A/B相脉冲信号给副伺服驱动器，副伺服驱动器以集电极开路方式输入脉冲信号。辅助伺服驱动器也可采用高速脉冲输入(DSP)方式。

二是参数设置。

设置主服务器的驱动器参数如下：

在pr5.03=0时，主伺服驱动器的输出脉冲=编码器的反馈脉冲×pr0.11×4/编码器的分辨率=主伺服马达的转速×pr0.11×4；

pr5.03=0时，主服务器的输出脉冲=编码器反馈脉冲=pr0.11/pr5.03。

辅助服务器驱动器的参数设置如下：

此处pr0.08设置为10000，主副伺服马达是同步的。通过改变pr0.08的数值，就可以改变副伺服电机的转速，比如将10000转到20000，转速降低到原来的1/2，即是比例同步。

对于采用差分信号输入方式的参数设置，副伺服电动机pr0.08的参数值应占伺服电动机pr0.11参数值的4倍以上，以便主副伺服电动机能够同步运行。

三是程序设计。

使用FX3UPLC编制了以下程序：

在60转/分速下，正反转走40毫米。

M8343\M8344分别是对应于Y0轴的前极限和后极限。

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