伺服电机损坏了怎么维修
日期：2021-06-28
伺服电机具有传动效率高，可以直接控制各个车轮的转速、可以获得更大的车内空间等各项特点，另外在维修方面应行观察，然后进行拆卸、清理、安装等一系列步骤，那么下面就为大家详细介绍一下相关内容。
一、伺服电机的各项特点
1、伺服电机可以直接控制各个车轮的转速，因此一般汽车上必须的差速器也就不需要了，这既可以减小转弯半径也可以简化了汽车的结构，使得汽车看起来就更像四个轮子带个盒子了，因此可以获得更大的车内空间。
2、传动机构的减少和传动距离的减小，传动效率也会更高。
3、没有复杂的传动结构的限制，可实现多种复杂的驱动方式，不管是前驱，后驱还是四驱。同时伺服电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，对于特种车辆很有价值。
4、由于伺服电机高度集成，因此很容易实现模块化，降低新车的开发难度和成本。
二、伺服电机的维修方法
1、观察。看看电机圈被损坏的程度绝对是“整形”还是更换，如果电机圈是钢制圈或铁圈撞击变形不太严重的话，可以用锤子进行整形，以防电机圈变形引发爆胎且因失圆而颠簸，即使整不会原位但是不影响继续使用。如果电机圈是铝制的变形裂缝或撞烂请更换。
2、拆卸。拆卸时用除锈剂将要拆卸的部位进行喷撒除锈，以便拆卸。比如：两端电机轴处，连接刹车螺丝处等。
3、清理。电机端盖多为六棱螺丝，时间久了，棱处会有油泥异物，对拆卸造成麻烦，强行拆棱磨圆更难拆卸，可找一尖锥子将电机端盖两边六棱丝里面的脏东西清理出去，六棱丝就轻而易举拧下来了。
4、墩击。电机的定子和转子被磁铁吸引着，一般用墩击的方式让其分离。墩击时尽量平行，当墩击快要与转子分离时切勿用手去“扣”定子，万一力量控制不住，就会把定子从新吸回转子里，容易夹手受伤。注意把另一边端盖也拆卸下来。
5、磁钢分离电机圈。由于电动车电机内部磁钢脆，一般采用钕铁硼、钐钴、铝镍钴磁铁!选用铝制工具进行分离，先把其中一个磁铁“踢”下，由于磁铁分为s极和n极，不可沾错，以防乱了磁场，造成电机工作异常。“事先将新电机圈的磁铁粘贴面清理干净磁铁与电机圈更好的粘接”，周圈磁钢逐一踢下，转移到新的电机圈上，切勿踢烂，如果磁钢其中一片烂掉霍尔感应不到磁性或磁场乱了都会运转不正常!在排列磁钢时将一片片用纱布把磁钢侧面磨磨，预防踢下的磁钢由于胶的占用空间让磁钢“挤”不下。
6、检查磁钢片位置进行粘贴。找一个磁钢片检查下粘贴极性是否正确。一个s极相邻的一定要是n极，要是排列错误请更正!确定无误后请进行用胶进行粘上，胶尽量选用厌氧胶603或648，也可以用502，保证每片磁钢片粘贴住，防止脱落。
7、安装。安装前注意检查A.轮胎是否撞击“割烂”。B.轴承是否转动灵巧、是否有“哐档”现象，如有请将轴承一并换上，以免扫堂，安装时电机两端端盖时用些封闭胶以免封闭不严进水。C.刹车关节适度涂抹些润滑油，待调节刹车时让其反弹灵活。
以上就是关于“伺服电机有哪些特点，损坏怎么维修”的全部解答，如您有疑问或建议，可随时与我们联系。
一、伺服电机的各项特点
1、伺服电机可以直接控制各个车轮的转速，因此一般汽车上必须的差速器也就不需要了，这既可以减小转弯半径也可以简化了汽车的结构，使得汽车看起来就更像四个轮子带个盒子了，因此可以获得更大的车内空间。
2、传动机构的减少和传动距离的减小，传动效率也会更高。
3、没有复杂的传动结构的限制，可实现多种复杂的驱动方式，不管是前驱，后驱还是四驱。同时伺服电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，对于特种车辆很有价值。
4、由于伺服电机高度集成，因此很容易实现模块化，降低新车的开发难度和成本。
二、伺服电机的维修方法
1、观察。看看电机圈被损坏的程度绝对是“整形”还是更换，如果电机圈是钢制圈或铁圈撞击变形不太严重的话，可以用锤子进行整形，以防电机圈变形引发爆胎且因失圆而颠簸，即使整不会原位但是不影响继续使用。如果电机圈是铝制的变形裂缝或撞烂请更换。
2、拆卸。拆卸时用除锈剂将要拆卸的部位进行喷撒除锈，以便拆卸。比如：两端电机轴处，连接刹车螺丝处等。
3、清理。电机端盖多为六棱螺丝，时间久了，棱处会有油泥异物，对拆卸造成麻烦，强行拆棱磨圆更难拆卸，可找一尖锥子将电机端盖两边六棱丝里面的脏东西清理出去，六棱丝就轻而易举拧下来了。
4、墩击。电机的定子和转子被磁铁吸引着，一般用墩击的方式让其分离。墩击时尽量平行，当墩击快要与转子分离时切勿用手去“扣”定子，万一力量控制不住，就会把定子从新吸回转子里，容易夹手受伤。注意把另一边端盖也拆卸下来。
5、磁钢分离电机圈。由于电动车电机内部磁钢脆，一般采用钕铁硼、钐钴、铝镍钴磁铁!选用铝制工具进行分离，先把其中一个磁铁“踢”下，由于磁铁分为s极和n极，不可沾错，以防乱了磁场，造成电机工作异常。“事先将新电机圈的磁铁粘贴面清理干净磁铁与电机圈更好的粘接”，周圈磁钢逐一踢下，转移到新的电机圈上，切勿踢烂，如果磁钢其中一片烂掉霍尔感应不到磁性或磁场乱了都会运转不正常!在排列磁钢时将一片片用纱布把磁钢侧面磨磨，预防踢下的磁钢由于胶的占用空间让磁钢“挤”不下。
6、检查磁钢片位置进行粘贴。找一个磁钢片检查下粘贴极性是否正确。一个s极相邻的一定要是n极，要是排列错误请更正!确定无误后请进行用胶进行粘上，胶尽量选用厌氧胶603或648，也可以用502，保证每片磁钢片粘贴住，防止脱落。
7、安装。安装前注意检查A.轮胎是否撞击“割烂”。B.轴承是否转动灵巧、是否有“哐档”现象，如有请将轴承一并换上，以免扫堂，安装时电机两端端盖时用些封闭胶以免封闭不严进水。C.刹车关节适度涂抹些润滑油，待调节刹车时让其反弹灵活。
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