伺服电机闭环控制和开环控制有什么区别？

日期：2021-12-24 　

伴随着科学技术的不断进步，伺服电机驱动器的控制方式也在不断增加，有模拟量、232、 CAN控制、闭环控制、开环控制等，那么今天小编就分别来谈谈闭环控制和开环控制的区别。

1、什么是闭环控制?

闭环控制也称为“闭环反馈控制”，它把输出量反馈(采集)回路和输入量叠加起来，与定量比较和校正，然后根据误差值调整输出值，使输出值更稳定在给定的范围内。目前我们现有的伺服电机驱动器大多采用内部双闭环，即电压电流闭环，转速控制精度为1%，调速比1:100。请看下图

2、什么是开环控制?

开环，即输入与输出没有形成闭合环路。请看下图

3、开环控制与闭环控制的区别

普通开环的调速器转速精度不高(高转速精度可达1%)，这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高，控制稳定，动态相应快，跟随性好，可恒转矩等优点。