伺服电机常见的几种故障情况怎么维修

由于长期持续使用或用户操作不当，伺服电机经常会出现故障，维修也比较复杂。笔者搜集了伺服电机13种常见故障的维修方法，供大家学习和借鉴。

测量绝缘电阻(对于低压马达而言，不少于0.5M)。

测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

三、检查启动设备是否完好。

四、检查引信是否正确。

检查电动机接地接零是否正常；

六、检查驱动装置的任何缺陷。

七、检查电动机的环境，排除可燃物及其他杂物。

伺服电机轴承过热的原因主要有哪些？

马达本身：

轴承内、外圈配合过紧。

二是零件形位公差问题，如机架、端盖、轴等零件同轴度差；

三、轴承选择不当。

四、轴承润滑不良，或轴承清洗不干净，润滑脂有杂物。

五、轴电流

用途：

设备安装不当，如电机轴与所拖曳设备的轴同轴度符合要求；

二是皮带轮拉得太紧。

三、轴承保养不良，润滑脂不足或超过使用时间，使发干变质。

伺服电动机三相电流不平衡的原因有哪些？

一、三相电压失衡；

二是电机内部某相支路焊接或接触面不良。

三是电动机绕阻匝间或对地相间短路。

四是线路错误。

怎样控制伺服马达速度快慢？

伺服电机是典型的闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其末端(输出端)带动一个线性比例电位器进行位置检测，它将转角坐标转换成比例电压反馈到控制线路板上，由控制线路板将输入的控制脉冲信号与校正脉冲信号进行比较，从而产生校正脉冲，驱动电机正、反向旋转，使齿轮组的输出位置符合期望，使校正脉冲趋于0，从而使伺服电机准确定位和定速。

观察电机运行过程中碳刷和换向器之间是否发生火花，以及在何种程度上进行修理。

只是有2~4个极小的火花.此时若换向器表面是平坦的.多数情况下可以不修；

是无任何火花的.无需修理；

有4个以上极小火花，且有1~3个大火花，则不必拆掉电枢，只需用砂纸把换向器磨成碳刷；

如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸打磨换向器，并且必须将碳刷和电枢一起拆下.打磨碳刷的碳刷。

6.修复换向器。

一、换向器表面明显不平(用手可触觉)或马达运转时火花如第四种情况。这时需要拆下电枢，用精机加工转换器；

基本平整，只有很小的划痕或火花，例如第二种情况l口1是用水砂纸手工研磨而不会把电枢拆掉。磨削的次序是：首先按换向器外圆弧度，加工一个木制工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成与换向器一样宽的长条，取下碳刷(注意，取下碳刷的手柄上与碳刷槽上作标记，安装时不会左右换错)，用包有砂纸的木制工具贴紧换向器，用另一只手按马达旋转方向轻轻转动换向器轴，磨削换向器轴。采用伺服电机维护砂纸粗细顺序先粗后细当一张砂纸看不见时，再换另一张砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零位对齐的修复。

递增编码器的相位对齐方式。

增量式编码器中带有换相信号的UVW电子换相信号与转子磁极或曰电角相位的对齐方法如下：

一、用直流电源给电动机的UV绕组通电，电流小于额定电流，U入，V出，将电动机轴定向到平衡位置；

二、用示波器观察编码器U相信号和Z码信号；

三、编码器转轴与电机轴相对位置的调整；

4)一边调整，一边观察编码器U相信号的跳跃，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平(正常情况下Z信号是低电平)，锁定编码器和电机的相对位置关系；

五、电机转轴来回扭动，撒手后，若电机转轴每次自由回到平衡位置，Z信号均可稳定于高电平，则对齐有效。

绝对式编码器的相位对齐方式。

对于单圈和多圈来说，编码器绝对相位对齐，差别不大，实际上就是一圈中编码器对齐的检测相位与电机电角的相位。现在很实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后测量到的相位，方法如下：

一、编码器随机安装在电机上，即编码器转轴与电机轴的连接，编码器外壳与电机外壳的连接；

用一直流电源给电动机的UV绕组通电，电流小于额定电流，U入，V出，将电动机轴定向到平衡位置；

三、使用伺服驱动器读取单圈位置绝对编码器的值，并将其存入编码器内的EEPROM，以记录电机电位初始角；

四、校准过程的结束。

8.伺服电动机的补窜现象。

进给时会产生窜动，速度信号不稳定，如编码器有裂纹，接线端接触不良，如螺丝松动等；进给时，正、反方向的换向瞬间会发生窜动，这通常是由于进给链的反向问隙或伺服驱动增益过大造成的。

伺服马达的维修爬行现象。

大多数情况下都发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给链润滑状态不好、伺服系统增益小和外加负载过大等原因造成的。特别需要注意的是，伺服电机与滚珠丝杠接合时，由于接合松动或接合本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电机的转动不同步，从而导致进给动作忽快忽慢。

伺服马达修理振动现象。

机器在高速运转时可能会发生振动，造成机器过流报警。机器的振动问题一般属于速度问题，因此需要寻找速度环问题。

伺服电动机维护时，出现扭矩下降现象。

当伺服电机从额定阻转矩到高速运行时，由于电机线圈的散热损坏和机械部件发热而导致转矩会突然下降。高转速下，电机温升变大，因此，在正确使用伺服电机之前，必须对电机负载进行验算。

伺服马达的维修位置误差现象。

如果伺服轴的运动超出了允许位置范围(KNDSD100出厂标准设置PA17:400，位置超差检测范围)，伺服驱动器将产生“4”号位置超差报警。其主要原因是：系统允许误差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；给料链路累积误差过大等。

伺服马达的维修保养不转现象。

CNC系统到伺服驱动器除了连接脉冲+方向信号之外，还有使能控制信号，一般是DC+24V的继电器线圈电压。不转伺服电动机，常用的诊断方法是：检查数控系统是否有脉冲信号输出，使能信号是否接通，通过液晶屏观察系统输入/输出状态是否满足进给轴启动条件，检查伺服电动机是否具有电磁制动器，确认制动已打开，驱动器有故障，伺服电动机有故障，伺服电动机与滚珠丝杠联结连接或键脱开等。