直流伺服电机和交流伺服电机的五大不同

近几年，伺服系统产品已相继进入产业化阶段。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。其中伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机的应用范围为如机床、印刷设备、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

按工作电源种类划分，伺服电机分为直流和交流两大类。

直流伺服电机是输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。直流伺服电机又分为直流有刷伺服电机和直流无刷电机。直流有刷电机一般用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电机是输入或输出为交流电能的旋转电机。它重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。

直流伺服电机和交流伺服电机的具体区别如下：

一、原理不同：

1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的，电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

2、直流伺服电机的转子也是永磁体的，定子绕组则是由伺服编码脉冲电路供电。

二、控制方式不同：

1、交流伺服电机控制方式有三种，幅值控制、相位控制和幅相控制。

2、直流伺服电机的控制方式主要有两种：电枢电压控制、励磁磁场控制。

三、性能不同：

1、交流电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

2、直流电机有着良好精确的速度控制特征，还可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，率，不易发热。

四、优缺点不同：

(1)直流伺服电机

优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便，价格便宜。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。

(2)交流伺服电机

优点：速度控制特性良好，在整个速度区可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，运行 稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护。

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

五、应用不同：

一些对位置，控制精度，速度和力矩有比较高要求的都是需要用到交流伺服电机的。例如印刷设备，激光加工，机器人，机床设备，机械手，自动化生产线等等。而直流伺服电机凭借其结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，在各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、机器人等行业的应用日益普及。