大功率低压数字式伺服驱动器

日期：2022-11-21 　

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，近年来受到广泛关注。

伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化;同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

模式可以由四种方式给定：1、模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、脉冲+方向给定;4、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。

脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。

通讯给定是目前常用的控制方式，优点是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划。通讯给定常为总线通讯方式，让接线变得简单，且多样化的通讯协议也给了客户更多的选择