伺服电机抖动是什么问题怎样解决

伺服电机在工作过程中发现抖动是什么原因呢如何去解决呢？伺服电机抖动可能是由多种因素引起的，包括机械结构、伺服参数设置、负载惯量以及电气部分等。以下是可能导致伺服电机抖动的一些原因及相应的解决方法：

机械结构问题：


联轴器偏移或安装螺钉未拧紧。解决方法是检查并调整联轴器的安装位置，安装螺钉已拧紧；



滑轮或齿轮咬合不良。尝试空载运行，如果空载运行正常，则需要检查机械系统的结合部分是否有异常；



电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。可以通过紧固螺钉等方法解决；



风扇叶片损坏或机轴弯曲。需要更换风扇叶片或机轴；


2.伺服参数设置问题：


伺服增益设置过大。建议用手动或自动方式重新调整伺服参数，适当减少增益；



速度反馈滤波器时间常数设置不当。可以尝试增大设置值；



电子齿轮比设置过大。建议恢复到出厂设置；



伺服系统和机械系统共振。尝试调整陷波滤波器频率以及幅值；


3.负载惯量问题：


负载惯量、力矩或转速过大。可以尝试空载运行，如果空载运行正常，则需要减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机；


控制线附近有干扰源。应检查控制线附近是否存在干扰源，与附近的大电流动力电缆不互相平行或相隔太近；





模拟量输入口干扰。可以加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，让信号线离动力线远点；

4.电气部分问题：

编码器线缆接错或破损。需要检查并重新连接编码器线缆，没有破损；

以上所述内容解决伺服电机在工作抖动的问题，需要综合考虑机械结构、伺服参数设置、负载惯量以及电气部分等多个方面，并进行逐一排查和调整。在实际操作中，建议根据具体情况逐步排查问题，并采取相应的解决措施。如还有关于电机的问题欢迎咨询我们欧诺克为您提供解决方案！