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无刷电机出了问题该如何判断
文章出处：欧诺克 发表时间：2021-03-30 10:36 精确判断什么是伺服电动机是个棘手的问题，但是任何伺服电动机都有存在反馈和闭环控制的特点。通过闭环反馈，伺服电机可以提供力矩、速度和位置的精确控制。他们也有能力在零转速下运行，同时保持足够的扭矩来维持负载在指定的位置。伺服马达相对于其它类型的马达有一些明显的优点。对初学者来说，它们可以提供更精确的动作控制。这就是说，他们能更容易地适应复杂的动作模式和轮廓。另外，由于提供了较高的精度水平，位置误差大大减小。
全部伺服马达基本上由三部分组成：马达，反馈装置，以及某种电子控制。
马达可以是交流马达，也可以是直流马达。一般情况下，直流刷直流伺服电动机要比无刷伺服电动机便宜，但由于电动机换相需要电刷，所以需要较多的维护。
无刷式伺服马达要比直流马达昂贵。一般来说，这些是用在需要更大扭矩的场合。无刷式直流伺服电机工作可靠，无需维护。但是，无刷直流伺服电动机的驱动却比较复杂，因为换向是通过电子方式，而非刷直流电动机的机械式换向。
伺服电机的另一种分类方法可以是单相或三相电机。从上述简单而廉价的刷直流电机到微型和纳米定位应用的音圈，单相电机的种类是多种多样的。
此外，还需要一种伺服电动机的反馈形式，通常带有直接安装在电动机机架上的反馈装置，例如编码器。控制器需要一个反馈信号来关闭控制环。正因为有了这种闭环控制，伺服电机才能精确定位。
在控制电路中，通常包括一个运动控制器，它产生电动机的运动轮廓，以及一个电动机驱动器，它根据运动控制器的指令给电动机供电。
在工业中，伺服电机广泛应用于各种场合，从机床，包装机械，通讯，机器人，到太阳能电池板控制，以及广泛的自动控制应用。这种应用的多样性意味着伺服电机是为通用的室内环境设计的，也适用于特殊情况，即需要能够承受室外的极端温度和压力，以及食品加工行业对清洗环境的特殊要求。
