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伺服电机对工业机器人的重要性
文章出处：欧诺克 发表时间：2021-04-20 10:45 在控制系统中，伺服马达又称为执行马达，它是把输入的电压控制信号转换成转角位移和转角速度输出来驱动控制对象。其中，有控制电压时转子立即转动，无控制电压时转子立即停转。轴线转向和速度取决于控制电压的方向和大小。
作为工业机器人的“肌肉”，伺服电机是工业机器人的核心部件之一。随动电机是控制伺服系统中机械部件运行的发动机，它是电机辅助间接调速装置。伺服电机可将电磁波信号转换为马达轴角位移或角速度输出。
随动系统是一种自动控制系统，它能使对象的位置、方位、状态等输出控量随输入目标(或给定值)的变化而变化。主要依靠脉冲对伺服电机进行定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角，从而实现位移，因为，伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每转一个角，就会发出相应数目的脉冲，因此，与伺服电机接收的脉冲形成呼应，或称为闭环，这样，伺服电机每转一个角，就会发出相应数目的脉冲，同时又收到多个脉冲，因此，伺服电机的转动可以非常精确地进行控制，从而实现精确定位。
伺服电机对机器人的工作性能有很大的影响，因此精密伺服电机的关键性能指标始终是比较的首要因素。同时，在自主研发方面，培育自主知识产权品牌，使我国工业机器人产业做大做强，以迎接更大的市场。
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