伺服电机配减速机要怎么选择

　许多工程技术人员都会接触电动机，在选用减速器时，需要特别注意以下几个参数的选择和计算：

减速机轴转矩输出的计算；

传动机构高转速的计算；

传动机构安装方式的选择；

选择减速器传动精度较高的部件；

减速器与减速器接口的配置；

下面就从以上几个方面详细介绍一下，减速器选型的依据和方法。

减速机输出轴转矩的计算。

根据我们计算的传动机构所需的减速器输出扭矩，您选择减速器的目的是希望：

电动机额定扭矩小化(也就是成本小化)+减速(增大扭矩)=获得较大扭矩输出。

实际上，减速器应用于机械结构有很多优点，如增加扭矩、减少惯量、减小传动机构对伺服电机的冲击、自锁传动机构等。

而其核心价值，当然就是增加扭矩。因此，在您确认您的传动机构所需的扭矩后，再对您所选择的伺服马达的扭矩进行对比，然后这两种扭矩的比例就是您要选择的减速器扭矩的减速比，当然我们通常会让您选择的伺服马达的终扭矩有一些冗余，因此传动比要选得稍大一些。

因此，在此过程中，有两个参数很重要，即您所需的终转矩和伺服马达的额定转矩，您只有了解了这两个参数，才能确定您所选择的减速马达的减速比。

如上图所示，减速机的型号为SDH-42-L1，我们在选择时，要注意几点，首先要看看减速机的外形，如上图所示，42的外形，实际上外形尺寸为44*44mm，此时要注意与您的伺服电机的外形进行比较，一般我们选择外形相似的减速机即可。

第二，传动机构高转速的计算。

机械设计工程师必须自己确定传动机构的高速度，因为这个参数涉及到减速器减速比的选择，我们在选择减速器减速比时，并不是说减速器减速比可以无限增大，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但同时也意味着输出转速会降低，从而使整个传动机构的运行速度降低。

因此在扭矩与转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械传动速度的前提下，尽量增加减速比来提高传动扭矩，这才是合理的选择。

自然地，传动机构的传动速度并不完全取决于减速机构、伺服电机的转速、传动丝杆的螺距、齿轮的尺寸等因素，所以在进行结构设计时，要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定因素，是需要引起重视的。

传动机构安装方式的选择与选择。

在减速机的选择上，除上述参数选择外，还应选择减速机的型号和安装方式，如：所选减速机是行星减速机还是蜗轮蜗杆减速机、同轴直联或90度垂直安装等。

尤其是蜗轮蜗杆减速机的选型，有其特殊的应用场景，如要求整个运动机构具有自锁功能等，很多时候都有这样的设计需求，如在垂直安装传动机构时，为了避免机构在电机断电后掉下来，一般选用蜗轮蜗杆式减速机。

当然有许多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上说也可以，通常我们也会选择立式的伺服电机，但我们在实际应用中发现，伺服电机在通电的瞬间会出现许多机构出现微量下坠的现象，如果此时选择的是抱闸电机，那么就可以很好地避免这种现象，因为蜗轮蜗杆减速器具有自锁功能。

自然这种自锁是有前提的，传动比要大于一定的比例，蜗轮蜗杆减速器才能真正起到自锁作用，减速比过小仍然是不可靠的，具体的比例我忘了(好像是要超过30，不确定)，在使用中可以和减速器厂家好好沟通一下，他们有相关参数。

因此，选用什么样的安装方式也很重要，而不是随便选一个。

减速器传动精度的选型。

减速机的传动精度，这完全取决于您所设计的传动机构的精度要求，只要根据您的功能做出相应的参数匹配就可以了，当然这是实打实的成本，精度越高，成本越高，而且很多时候高到您无法接受的程度，尤其是一些好品牌，玩不起啊。

如图中，传动精度有特殊标注，您只需根据其说明的精度选择即可，如有不符合，请更换型号，如有不符合，请更换品牌。