这些就是伺服电机编码器替代技巧

　 伺服电机编码器更换技巧

伺服系统按其结构分为三个部分：伺服马达，编码器，驱动器。伺服电机的精度依赖于编码器，这三个方面也经常出现故障。因为技术、利益等因素，各厂家生产的配件是不可替代的，而进口配件渠道不畅，导致维修难度大。

通过测量，分析研究工作原理，可以尝试用更换的方法进行维修。举例来说，手头有一个编码器，它是一个15芯电缆，试图取代日本安川9芯电缆的编码器，它的分辨率是1024,6极，与安川公司生产的SGMP-06AFTF22型交流伺服电机相匹配，其原理如图1所示。也就是说，编码器的线路除a正，a负，b正，b负，z正，z负外，还有正负电源和屏蔽等共9条线。而且手头的15条线码和电机组装的9条线码都不能替代，可以试着这样做。

伺服电机编码器更换技巧

伺服系统按其结构分为三个部分：伺服马达，编码器，驱动器。伺服电机的精度依赖于编码器，这三个方面也经常出现故障。因为技术、利益等因素，各厂家生产的配件是不可替代的，而进口配件渠道不畅，导致维修难度大。

通过测量，分析研究工作原理，可以尝试用更换的方法进行维修。举例来说，手头有一个编码器，它是一个15芯电缆，试图取代日本安川9芯电缆的编码器，它的分辨率是1024,6极，与安川公司生产的SGMP-06AFTF22型交流伺服电机相匹配，其原理如图1所示。也就是说，编码器的线路除a正，a负，b正，b负，z正，z负外，还有正负电源和屏蔽等共9条线。而且手头的15条线码和电机组装的9条线码都不能替代，可以试着这样做。

图片1

图片2。

先用相同型号、性能良好的伺服电机组装的9根编码器进行测试，得到图3所示的波形。

通过分析得出，a、b信号的波形与15线编码器中a、b的波形相同，而X信号如图3所示。

由此可以看出，当U、V、W分别换向时，X的波形会发生一次性的变化。根据测角过程中产生的6种波形，分别定义为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ，经测量得出的结果推测，该编码器发送的a、b、X信号，可由伺服电机驱动器解码后获得U、V、W信号。因此，采用普通1024线6极交流伺服电动机编码器，只要电路设计合理，利用它的u、v、w与它的a、b信号组合成完全相同的X信号，就可以完全取代原来的9芯编码器。为了方便理解，如图2中的替代原理图，虚线部分就是替代编码器。

图片3

然后根据绘图和原理分析，设计出电路；其方法是：写出图3中每个区间对应的表达式，如表1所示；按照数字电路的设计思路，设计逻辑电路，如图4所示。

并且对于合成信号中的零点信号，让a,b,c同时将高电平作为零点信号。基于上述真值表，可以编写X的表达式如下：

根据上述分析推理，绘制了与图4硬件电路原理图相对应的PCB板，通过Protel仿真得到所期望的波形。

结论：采用上述设计电路，以15线编码器代替9线编码器，仿真结果表明，该方案完全可行。采用该方法，多台进口伺服电机的维修工作顺利完成，解决了进口设备的维修难题。

判断伺服电机编码器好坏的方法。

②接通PLC，看脉冲数目或码值是否正确；

②接收示波器观察波形；

③用万用表电压档测试输出是否正常。