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伺服电机和步进电机区别在哪里

文章出处:欧诺克 发表时间:2021-05-10 11:00

  随动电机与步进电机的区别:随动电机是困扰很多工程师的难题,而随动电机也常常作为一门面试题出现。两者在电机原理、起动方式、起动特性、过载特性、制动、控制方式、输出特性等方面的差异,请查阅相关资料。

这主要是说明两者在实际应用上的区别。不同之处:步进电机可采用开环控制,但也可采用外部传感器构成半闭环或闭环控制;伺服电机采用闭环控制(实际上是半闭环),通过编码器实时反馈负载位移和速度参数。因此,在实际应用中,若控制位移点较小,也可采用步进电动机加传感器的方式代替伺服电动机。


矩-频率特性(扭矩特性):通常情况下,步进电动机的转速可达到300-400r/min;伺服电动机的转速较高,在额定转速范围内基本都可达到扭矩。因此,在实际应用中,若驱动高速机构,通常选用伺服马达。

负载特性:步进电动机基本不能负载,负载过重时会出现丢失,伺服电动机具有短时大负载能力。实践证明:当步进电机发生过载时,只要脉冲发出,步进电机就不会再转动,执行机构就会停在过载的位置;伺服电机则会继续发出脉冲,直到克服过载,执行机构就会到达指定的位置,或者当执行机构损坏元件时,执行机构就停在过载的位置。

选择参数:步进电机的选择需要确定扭矩,惯量,转速,步距角度;选择伺服电机需要确定功率,扭矩,惯量,转速,分辨率。



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