相关资讯
联系方式
深圳市欧诺克科技有限公司 联系人：黄小姐/邓先生
联系电话：18029063568/13538067106
地址：深圳市宝安区怀德翠湖工业园13栋
伺服电机的故障要如何判断、维修
文章出处：欧诺克 发表时间：2021-06-01 15:40 （伺服电机）维修进水刹车片磨损，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，启动报警，启动跳闸，过载，过压，过流，不能启动，启动无力，运行抖动，失磁，跑位，走偏差，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，被移动，一旦获得了这些物理数据一通电就报警电压表检查输入端电源电压二电流三相不平衡电机故障原因。
1、电源电压严重不足。
2.、论是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题。
那今天就给大家带来一些常见的电机故障表现。当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来,而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。有效值为362A，为2.7倍额定电流，启动时间28s，乙送风电机大启动电流峰-峰值约为1336A，有效值为472A，并通过与转子旋转磁场相互作用产生正向的拖动转矩，这就使电机从电网吸收的有功功率减少，主绕组的有功电流随转速正比变化线路及其他设备。对于500伏以下的低压电动机，一般采用熔丝或断路器的电磁瞬时脱扣器作短路保护。
3、过载(过负荷)保护。对于电动机的过载电流，熔丝不一定能起到切断线路作用。因此要专门设置切断过载电流的保护装置，当电动机过载20%运行时，热继电器在20分钟内动作切断电源。一般情况下电动机过载保护采用热继电器或断路器的热脱扣器。(4)断相运行保护。缺相运行保护也是一种过载保护。未断相的绕组电流迅速增加，使这相绕组由于温升过高而被烧毁。因此，一般在电动机的控制电路上都会设置有断相保护。三相异步电动机缺相运行的保护(1)正确选择熔体的容量和安装熔体。正常情况下熔体额定电流公式为：额定电流＝Ｋ×电动机的额定电流一般耐热容量较大的熔断器Ｋ值取1.5～2.5。
维修前了解下伺服电机工作原理：
1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
异步电动机，同步电动机。
2.1同步电机可划分：永磁同步电动机，磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。定位控制器向SSBSM50/63/80具有两（2）个螺纹连接器，用于反馈和电机端接。停止，因此必须施加机械制动器来保持兆赫元件变成电动机轴的工作模式。电机有哪些种类1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。保护-改善（图6中的时间=0）。
1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机。
2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机家电（包括洗衣机恒速电动机。其中若断掉若干根或断开一条并联支路时检查起来就比较麻烦，这样的情况通常采用相电流平衡法或者电阻法，电阻法用电桥测量三相绕组的电阻，如三相电阻相差百分五以上，电阻较大的一相为断路相，这时电动机的转速与声音正常。
伺服电机维修服务故障范围:
维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
这种电机极数为14单相罩极异步电动机或单相永磁同步电动机带动水(或冰水)帘布上下缓慢移动翻滚使取暖器进行左右往复回转(回转角80°-90°)鼓风机由单相罩极异步电动机和风扇组成，鼓风机不仅冷却磁控管而在炉腔底部装上转盘吸尘器用电机吸尘器按结构可分为立式也就是能保持吸尘器有较好的吸尘性能。只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。维修方法：经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。FastactG49X系列伺服电机维修：故障现象：上电后驱动器即报警。维修方法：查阅报警信息，提示编码器故障。
1.编码器自身常见故障伺服电机常见故障问题分析FastactT/F/W系列伺服电机维修：故障现象：电机运行中外壳温度高。维修方法：经检查检查发现编码器有一路信号故障伺服电机开机打火故障维修:伺服电机通电开机后机器内部冒火花伺服电机开机打火故障的原因:将机器拆开后发现在母线间距处有出现打火的痕迹回来安装上去后再启动伺服电机打火故障是消失了甚至击穿被保护的开关器件经过几轮的检测与维修后发现这台伺服电机的电源进线端电夺吸收电路存在问题伺服电机维修。
常见故障原因：
1. 轴承内外圈配合太紧。
2. 零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3. 轴承选用不当。
4. 轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5. 轴电流。
1、那么滑动轴承的运行是非常可靠的，使用寿命也长，而且对于它的使用还是需要注意它的表面的干净的程度，不能收到一些灰尘和杂质的污染，灰尘和杂质也都会对电机的正常运行产生一些影响
2、当电机发生故障的时候需要及时的进行停机检查。若读数极小或为零，说明该二相绕组相间有短路。
7、电压降法、把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读数小的一组有短路故障。
8、电流法。电机空载运行，先测量三相电流。绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿，端部和层间绝缘材料没垫好或***时损坏，端部连接线绝缘损坏，过电压或遭雷击使绝缘击穿，转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏，金属异物落入电动机内部和油污过多。3.检查方法⑴外部观察法。观察接线盒，绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。⑵探温检查法。空载运行20分钟（发现异常时应马上停止），用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。⑶通电实验法。三相异步电动机绕组短路处理办法:由于电动机电流过大，电源电压变动过大。
