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伺服电机有什么优点值得那么多机械设备选择

文章出处:欧诺克 发表时间:2021-07-06 17:00

  伺服电机在选择运用是特别多的,在我们日常生活中在很多机械设备上也可以看到它的身影,那么今天就和大家讲讲他为什么能值得那么多人选择的原因。

伺服电机的优点是高速性能好,抗过载能力强,热和噪音明显降低,实现了位置,速度和力矩的闭环控制;另外伺服电机调整相关参数的方法是先选定正确的控制方式,关闭信号,把关闭的状态保存,下次开机还是这个状态。

一、伺服电机的优点

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题。

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。

6、舒适性:发热和噪音明显降低。


二、伺服电机调整相关参数的方法

1、各类参数需要初始化改变

一般在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式,一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭,然后把关闭状态保存下来,保证下次开机之后还是这个状态。

2、设置伺服电机工作的大设计转速

首先因为伺服电机主要是由外部控制的,所以我们必须提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由大的设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于更好的调整伺服电机的转速。

3、接通电线后确认是否正常使用

因为将控制卡断电以后,我们需要将控制卡和伺服电机连接起来,起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误,确认伺服电机是不是能够正常的使用。

4、试清楚方向

伺服电机的控制方向非常重要,如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误,所以我们一定要调整好伺服电机的转动方向。

以上是对“伺服电机有什么优点,如何调整相关参数”的介绍,希望能够帮助到您。


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