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好的伺服电机都有以下这三点

文章出处:欧诺克 发表时间:2021-07-16 11:22

  挑选伺服电机有从哪些方面去挑选才能找到的呢?具体就和大家讲讲挑选好的伺服电机的三点。

1、精度

我们知道的精度以步距角来衡量,市场上的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)(BERGER LAHR)生产的三相混合式其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我们以步距角为0.036°的为例。

0.036=360/10000

假设给这个后端加上编码器,那么公式相当于电机转一圈编码器发出10000个脉冲,编码器分辨率是10000。

伺服电机的精度是电机后端的编码器分辨率来衡量的,现在伺服编码器分辨率达到2的23次方,可见伺服电机的精度远远比精度高。

2、转速

转速一般在600-1000转/分

伺服电机3000-5000转/分


3、扭矩

V/F曲线

伺服电机

伺服电机V/F曲线

伺服电机

从曲线我们可以看出随着速度增大扭矩在减小(额定转速为600转/分钟),而伺服电机(额定转速为3000转/分钟)是恒扭矩,除非超过伺服电机额定转速转矩才会逐渐减小。

至于选还是伺服电机,我们依据上面选择条件就可以选定电机品种了。

从这三点我们就可以挑选到好的伺服电机了。


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