针对无刷电机、直流驱动器、无刷伺服电机驱动器该如何选型

针对无刷电机、直流驱动器、无刷伺服电机驱动器该如何选型?接下来，欧诺克将给大家总结一下。

1.确定无刷驱动器电压∶

客户根据所使用的电机的额定电压来选择驱动器电压参 数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超出驱动器 所规定的范围。

2.确定无刷驱动器峰值电流∶

如果已知电机的额定输入电流(或高输入电流)Ir( A)则峰值电流Ip ( A) 2xr，否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量。

如果已知电机的额定输出功率(或高输出功率)Pr( W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip( A )4xPr/Vr。

3. 确定驱动象限∶

两象限运动控制的速度闭环系统，即正向驱动和反向驱动，转矩与转束同方向，没有动态制动功能(转束与转方向相反，如向下放重物)，不能用于四象限的控制领域，这一点务必注意。所以精确定位、急速加减速、快速响应的频繁正反转等四象限运动伺服控制是不适用的。

4.设置参数∶

可设定参数型，适用于不同参数的电机，灵活方便。

5.确定使用温度∶

客户根据使用条件合理选择使用温度范围，温度越宽价格越高。

6.加装散热器∶

驱动器内置了70 ℃或 90℃的温控器，当底板温度超过时，会保护报警。经常发生过温应加装散热器，视使用条件而定。

7. 脉冲频率驱动∶

本系列驱动器可以另外内置 F-V 频率电压转换模块，在 SV端口上可以直接加载 0-3KHz脉冲频率来做调速指令。

8.刹车操作∶

本系列驱动器刹车采用电机端短路刹车 ，电机运转就有刹车力，不运转就无刹车力，转速越高刹车力越大。由于刹车电流不通讨电流传感电阳，刹车电流不能控制，因此测车时转速不能超过安全刹车转速(见连接图)，否则可能绕坏功率管，此功能请谨慎使用。

9.引线干扰∶

绕组线可能干扰霍尔信号，因此霍尔线与统组线应分开走线，不能两者缠绕在一起。干扰可以使驱动器工作不正常 ，当电机与驱动器的连线太长时(大于 500mm )，应采用屏蔽线将绕组线与霍尔线分开。

10.驱动电源∶

用户的供电电源应满足在空载到80%峰值电流负载下，电压必须在规定的范围内。

11.电机绝缘要求∶

为保证驱动器正常工 作，电机的霍尔线地线与电机绕组 线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于 100兆欧(500VDC )， 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐压不击穿。

以上，是欧诺克给大家总结了针对无刷电机、直流驱动器、无刷伺服电机驱动器的选型，希望对您有用。