伺服电机未来发展方向是什么？

伺服电机未来发展方向：

1、智能化

现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能。

2、率化

尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

3、直接驱动

直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。

4、一体化和集成化

电动机、驱动、通讯的纵向一体化已成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。