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线电机应用系统包含了哪些特点跟技术呢
文章出处:欧诺克 发表时间:2019-10-08 23:05
一个直线电机应用系统不仅是性能良好的直线电机,直线电机驱动器还必须是能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
根据直线电机概念、原理,认识直线电机应把握以下特点:
(1)进给速度范围宽。可覆盖从1 mm/s——20 m/min以上的速度范围,目前加工的快进速度已达208 m/min,而传统机床快进速度小于60 m/min,一般为20——30 m/min。
(2)速度特性好。速度偏差可达0.01%以下,加速度大,直线电机大加速度可达30 g,目前加工的进给加速度已达3.24 g,激光加工机给加速度已达5 g,而传统机床进给加速度在1 g以下,一般为0.3 g。
(3)定位精度高。采用光栅闭环控制,定位精度可达0.1——0.01 mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制。
(4)行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制,一般为4——6 m,更长的行程需要接长丝杠,无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动,定子可无限加长,且制造工艺简单,已有大型高速加工x轴长达40 m以上。另外,直线电机还具有结构简单、运动平稳、噪声小、运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠等优点。