总线驱动器的应用是当今自动化领域技术的发展之一

CAN总线应用于众多领域，具有强劲市场竞争力重要原因。CANOPEN总线驱动器的硬件电路设计CAN 遵循ISO标准模型，分为数据链路层和物理层。在工程上，这两层通常由CAN控制器和收发器实现。当前，市面上有两种CAN总线器件可供选择：一种是带有片上CAN微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等，使用这种集成器件方便用户制作印制板，电路图也更紧凑;另外一种是独立CAN控制器，如Philips
SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU连接)等，而电机驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的。随着伺服系统的大规模应用，电机驱动器使用、电机驱动器调试、电机驱动器维修都是电机驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对电机驱动器进行了技术深层次研究。驱动器可以使用6号螺丝安装在装置的宽边或者窄边上。如果有可能的话，驱动器安全地固定在 一个光滑、平整的金属面上，这样有助于驱动器的散热。如果不能，需要通过风扇散热，以避免驱动器过热。不要将驱动器安装在不通风或者环境温度高于40℃的地方不要把驱动器安装在潮湿的地方不要将金属或者其他导体颗粒接触驱动器；
现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。

它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言，基于 CAN总线分布式控制系统在以下方面具有明显优越性：
首先，CAN控制器工作于多主方式，网络中各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同节点同时接收到相同数据，这些特点使得CAN总线构成网络各节点之间数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统可靠性和系统灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询方式进行，系统实时性、可靠性较差;