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plc控制伺服电机是什么？
文章出处：欧诺克 发表时间：2021-04-10 15:36 PLC如何对伺服电机进行控制？
解答这个问题前，首先要弄清楚伺服电动机的用途，相对于一般电动机而言，伺服电动机主要是用来精确定位的，所以大家常说的控制伺服电动机，其实就是对其位置的控制。实际上，伺服电机还采用了另外两种工作模式，即速度控制和转矩控制，只是应用得比较少。
一般采用变频器实现速度控制，采用伺服电机进行速度控制，一般用于快速加减速或精确速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机能在几毫米内达到几千转，因为伺服电机是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是通过控制伺服电机的输出转矩来实现的，这与伺服电机的快速响应有关。运用上述两种控制方法，可将伺服驱动器当作变频器，一般采用模拟量控制。
伺服电机主要的应用还是位置控制，位置控制需要控制两个物理量，即速度和位置，准确地说，就是控制伺服电机到达的位置，以及精确地停止。
伺服驱动器通过接收脉冲频率和数目来控制伺服马达的运动距离和速度。例如，我们约定每隔10000个脉冲就有一个伺服马达。若PLC在一分钟内发出10000个脉冲，伺服马达将以1r/min的速度走完一圈；若在一秒钟内发出10000个脉冲，伺服马达将以60r/min的速度走完一圈。
因此，PLC通过对发送脉冲的控制来控制伺服电机，采用物理方式发送脉冲，即采用晶体管的PLC输出是常用的方法，一般是低端PLC所采用的。中高档PLC通过通信将脉冲的数目和频率传递给伺服驱动器。
两者只是实现渠道不同而已，其本质是一样的，对于我们的编程也是一样的。我想告诉你们的也是，要学原理，学到点子，不要为了学而学。
在编程方面，这一点有很大不同，日系PLC采用指令式编程，而欧系PLC采用功能块编程。但是本质也是一样的，如要控制伺服走绝对位置，我们需要控制PLC的输出通道，脉冲数量，脉冲频率，加减速时间，以及要知道伺服驱动器什么时候定位完毕，是否遇到了极限等等。不管哪种PLC，无非就是控制这几种物理量，读取运动参数，只是不同PLC的实现方法不同而已。
㈡如何设计伺服系统？
