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伺服电机的作用和优势你一定要知道

文章出处:欧诺克 发表时间:2021-04-10 15:37

  DC伺服电机可以应用于火花机,机械手,精密机械等。可以同时配置2500P/R高精度标准编码器和测速仪,更能加减速箱,使机械设备带来可靠的精度和高扭力。速度调节良好,单位重量体积,输出功率高,比交流电机大,比步进电机大得多。多层结构力矩波动小。

首要作用

在封闭的环内使用伺服电动机。也就是说,它在任何时候将信号传递给系统,同时将系统提供的信号修正自身的运行。还可以用单片机控制伺服电机。

优势。


先来看看伺服电动机与其它电动机(如步进电动机)相比究竟有哪些优势:

精确度:实现位置、速度、力矩的闭环控制;克服步进电机失步;

速度:高速性能良好,一般额定转速可达2000~3000转;

适应能力:抗负荷能力强,能承受三倍额定转矩的负载,在负载瞬时波动,要求起动速度快的场合特别适用;

稳定:低速运转平稳,低速运转时不会出现步进电动机类似步进的现象。适合于需要高速响应的场合;

及时性:动态对应电机加减速时间短,一般在几十毫秒内;

舒适度:发热和噪音有明显的降低。

简而言之就是:一般见到的那种普通马达,断电后还会由于自己的惯性再转一会儿,然后停下来。与伺服电机、步进电机相比,停了就走,走了就停,反应非常迅速。但是,步进电机存在着失步问题。

随动电机的应用领域越来越广泛。如果要有动力源,并且对精度有要求的话,一般都会涉及伺服电机。例如机床,印刷设备,包装设备,纺织设备,激光加工设备,机器人,自动化流水线等,这些设备对加工精度,加工效率和工作可靠性的要求都比较高。

未来伺服电机的发展方向:

1.智能化。

现代化的交流伺服驱动器都具有参数记忆、故障自诊断和分析等功能,绝大多数进口的伺服驱动器都具有负载惯量的确定和自动增益调节的功能。

㈡地开展工作。

虽然这项工作早已开展,但仍需继续加强。其中主要包括电机本身的性,如永磁材料性能的改善、磁体安装结构设计的改善、驱动系统的化,包括逆变器驱动电路的优化、加减速运动的优化、再生制动和能量反馈的优化以及更好的冷却方式等。

㈢直接驱动。

采用圆盘电机直接驱动转台伺服驱动,采用直线电机线性伺服驱动,消除了中间传递误差,实现了高速、高定位精度。利用直线电机易于变型的特点,可使各种直线机构装置实现小型化、轻量化。

第四,整合和集成技术。

电机纵向集成,反馈,控制,驱动,通信,成为目前小功率伺服系统的发展方向。



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