三菱伺服电机的性能和注意事项
日期：2021-04-29
三菱伺服电机的性能比较及注意事项，控制精度与低频特性的差异等都有值得注意的地方，本文将为您提供三菱伺服电机性能比较及注意事项的一些非常重要的知识干货分享给您。
作为开环控制系统，三菱伺服电机与现代数字控制技术有着本质的联系。三菱伺服电机在目前的数控系统中应用非常广泛。伴随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机在数字控制系统中的应用也越来越广泛。为适应数字化控制的发展趋势，运动控制系统大多采用三菱伺服电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。尽管两种控制方法(脉冲序列和方向信号)具有相似性，但在使用性能和应用场合方面却有很大差别。本文对两者的使用性能进行了比较。
控制精度不一样。
三菱二相混合伺服电机的步距角一般为1.8°，0.9°；五相混合三菱伺服电机的步距角一般为0.72°，0.36°。还有一些高性能的三菱伺服电机，细分后的步距角比较小。由三洋(SANYODENKI)制造的二相混合三菱伺服电机，其步距角可设定为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，与两相混合和五相混合三菱伺服电机的步距角相兼容。
电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。作为一个例子，三洋全数字交流伺服电机由于在驱动内部采用了四倍频技术，所以在标准的2000线编码器下，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对17位编码器驱动电机来说，每131072个脉冲电机接收一个转子，也就是说，它的脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的三菱伺服电机脉冲当量的1/655。
低频特性各不相同。
在低速条件下，三菱伺服电机容易发生低频振动。振频与负载状况及驱动性能有关，一般认为振频是电动机空载时起跳频率的一半。这一低频振动现象，是由三菱伺服电机的工作原理所决定的，对机器的正常运行非常不利。三菱伺服电动机在低速运行时，一般应采用阻尼技术克服低频振动现象，如在电动机上加装阻尼器，或在驱动上加装分离器等。
交流伺服电机的运行非常平稳，即使低速运行也不会产生振动。该系统具有谐振抑制功能，可以解决机械刚度不足的问题，同时该系统内部还具有频率解析机能(FFT)，可以检测机械的共振点，便于系统调节。
第三，矩频特性不同。
三菱伺服电动机的输出转矩随着转速的提高而降低，在较高转速下转矩会急剧下降，因此其高工作转速一般为300~600RPM。交流伺服电机输出恒定力矩，即在其额定转速(一般在2000RPM或3000RPM范围内)内均可输出恒定转矩，在恒定转速以上均可输出恒定功率。
不同的超载能力。
三菱伺服电动机一般没有过载能力。具有较强过载能力的交流伺服电机。作为一个三洋交流伺服系统的例子，它具有速度过载和力矩过载的特性。它的大扭矩是额定扭矩的两到三倍，可以用来克服启动时惯性负载所产生的扭矩。由于三菱伺服电机没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，常常要选择转矩较大的电机，而机器在正常运行过程中，不需要太大的转矩，就会出现浪费力矩的现象。
操作性能不同。
三菱伺服电机控制采用开环控制，启动频率过高或负载过大容易发生丢步或堵转，停时转速过高容易出现过冲现象，因此，应处理好升、降速度问题，以保证控制精度。交流伺服驱动系统采用闭环控制，驱动器可直接采集电机编码器反馈信号，并在内部形成位置环和速度环，三菱伺服电机一般不会出现丢步或过冲现象，控制性能更可靠。
速度响应性能各不相同。
由三菱伺服电动机静态加速到工作速度(一般是每分钟几百转)，需要200~400毫秒。以山洋400W交流伺服电机为例，交流伺服系统的加速性能从静止加速到3000RPM额定转速只需几毫秒，可以用于要求快速启动的控制场合。
总之，交流伺服系统的许多性能均优于三菱伺服电机。但是在一些要求不高的场合中也常采用三菱伺服电机作为执行电机。因此，在设计控制系统时要综合考虑控制要求、成本等多方面因素，选择合适的控制电机。
作为开环控制系统，三菱伺服电机与现代数字控制技术有着本质的联系。三菱伺服电机在目前的数控系统中应用非常广泛。伴随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机在数字控制系统中的应用也越来越广泛。为适应数字化控制的发展趋势，运动控制系统大多采用三菱伺服电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。尽管两种控制方法(脉冲序列和方向信号)具有相似性，但在使用性能和应用场合方面却有很大差别。本文对两者的使用性能进行了比较。
控制精度不一样。
三菱二相混合伺服电机的步距角一般为1.8°，0.9°；五相混合三菱伺服电机的步距角一般为0.72°，0.36°。还有一些高性能的三菱伺服电机，细分后的步距角比较小。由三洋(SANYODENKI)制造的二相混合三菱伺服电机，其步距角可设定为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，与两相混合和五相混合三菱伺服电机的步距角相兼容。
电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。作为一个例子，三洋全数字交流伺服电机由于在驱动内部采用了四倍频技术，所以在标准的2000线编码器下，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对17位编码器驱动电机来说，每131072个脉冲电机接收一个转子，也就是说，它的脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的三菱伺服电机脉冲当量的1/655。
低频特性各不相同。
在低速条件下，三菱伺服电机容易发生低频振动。振频与负载状况及驱动性能有关，一般认为振频是电动机空载时起跳频率的一半。这一低频振动现象，是由三菱伺服电机的工作原理所决定的，对机器的正常运行非常不利。三菱伺服电动机在低速运行时，一般应采用阻尼技术克服低频振动现象，如在电动机上加装阻尼器，或在驱动上加装分离器等。
交流伺服电机的运行非常平稳，即使低速运行也不会产生振动。该系统具有谐振抑制功能，可以解决机械刚度不足的问题，同时该系统内部还具有频率解析机能(FFT)，可以检测机械的共振点，便于系统调节。
第三，矩频特性不同。
三菱伺服电动机的输出转矩随着转速的提高而降低，在较高转速下转矩会急剧下降，因此其高工作转速一般为300~600RPM。交流伺服电机输出恒定力矩，即在其额定转速(一般在2000RPM或3000RPM范围内)内均可输出恒定转矩，在恒定转速以上均可输出恒定功率。
不同的超载能力。
三菱伺服电动机一般没有过载能力。具有较强过载能力的交流伺服电机。作为一个三洋交流伺服系统的例子，它具有速度过载和力矩过载的特性。它的大扭矩是额定扭矩的两到三倍，可以用来克服启动时惯性负载所产生的扭矩。由于三菱伺服电机没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，常常要选择转矩较大的电机，而机器在正常运行过程中，不需要太大的转矩，就会出现浪费力矩的现象。
操作性能不同。
三菱伺服电机控制采用开环控制，启动频率过高或负载过大容易发生丢步或堵转，停时转速过高容易出现过冲现象，因此，应处理好升、降速度问题，以保证控制精度。交流伺服驱动系统采用闭环控制，驱动器可直接采集电机编码器反馈信号，并在内部形成位置环和速度环，三菱伺服电机一般不会出现丢步或过冲现象，控制性能更可靠。
速度响应性能各不相同。
由三菱伺服电动机静态加速到工作速度(一般是每分钟几百转)，需要200~400毫秒。以山洋400W交流伺服电机为例，交流伺服系统的加速性能从静止加速到3000RPM额定转速只需几毫秒，可以用于要求快速启动的控制场合。
总之，交流伺服系统的许多性能均优于三菱伺服电机。但是在一些要求不高的场合中也常采用三菱伺服电机作为执行电机。因此，在设计控制系统时要综合考虑控制要求、成本等多方面因素，选择合适的控制电机。
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