对伺服驱动器如何测试及维修，我们需要注意哪些问题

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

伺服驱动器作为一种用来控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的产品。

那么对伺服驱动器如何测试及维修，我们需要注意的以下七大问题：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

A.故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

B.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

C.故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

A.故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

B.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

A.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

B.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后， 驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁

A.故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60° /120° )是否正确。 多数无刷电机都是 120° 相差。

B.故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障(过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效)。

处理方法：对症下药。