无刷直流电机的有感和无感的区别有什么？

1、什么是有感?

有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢?霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔(A.H.Hall，1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，就是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。

2、什么是无感?

无感无刷指的是无霍尔传感器，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用多的是反电动势法。

无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。这就是为什么无感无刷在起步时，总是有咔咔咔的症状。

而有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。可是电流很小时，电机就会发出持续的吱吱吱的声响。这就是为什么有感电机在低速时会听到持续地吱吱吱的声响，而无感则不会。

有感无刷的优缺点

有感无刷的优势：电机的线性更佳，速度稳定性强，响应性高。

有感无刷的缺陷：造价高，且不容易做防水。受霍尔传感器局限，容易受到干扰，让驱动器接收到错误信息而导致故障，故而驱动器到电机的线长限制一般在5米以内。

无感无刷的优缺点

优势：没有传感器，成本更低，线长不因霍尔因素影响而受到限制。

缺陷：线性不如有感无刷电机，另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈，误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。

智创无感无刷电机系统，采用FOC控制具有以下优点：

100秒快速自学习，适应各类三相电机，基本无须手动调节;双虚拟编码器技术，无激励时，电机状态仍然可知，解决带载、满载启动抖动与失败的问题。

空间矢量调制技术，速度、电流双闭环，自主研发的超快速初始位置辨识算法、强抗扰能力的速度环控制算法，使其拥有启动平滑、大调速比、低速度波动、节能等特点。速度波动在±0.5~±1RPM以内。

输入电压AC220V，功率范围：50~5000W，转速范围：30RPM~额定转速，高可达30000RPM，支持用户定制

完备的故障诊断和保护措施，有力矩限制功能

当前速度、当前电流等20多个可监视项

支持标准ModBus RTU协议的RS232/RS485通信，实现多台驱动器联机运行(多255台)，可定制CAN总线。