一般工业机器人电动伺服系统采用电流环、速度环和位置环三个闭环控制结构。一般而言，对于交流伺服驱动器，通过对其内部功能参数的人工设置，可以实现位置控制、速度控制、转矩控制

随动电机 这个术语源自于希腊语“奴隶”的意思。可将“伺服马达”理解为对控制信号绝对服从的马达：控制信号发出前，转子是静止的；发出控制信号后，转子立即转动；控制信号消失后，

随动电机应用非常广泛，但其控制方法一直是大家热议的话题。先了解伺服马达究竟是什麽？一种是采用错误感应反馈控制，这种控制方法用于校正系统的性能指标。同时也需要一般复杂的控

在机电行业中，伺服电机的应用十分广泛，而伺服电机又有直流伺服电机和交流伺服电机，那么两者之间又有什么区别呢？以下由智富数控小编为大家讲解： 直流伺服马达。 以直流电能输入或

在机电行业中，伺服电机的应用十分广泛，而伺服电机又有直流伺服电机和交流伺服电机，那么两者之间又有什么区别呢？以下由欧诺克小编为大家讲解： 直流伺服马达。 以直流电能输入或输

电机控制在中国的应用日益成熟，需要有针对中国市场的专用MCU产品来应对，能够通过低功耗、强计算能力和外设功能，达到高处理性能… 面对能源短缺和环保要求苛刻的双重压力，提高能源

在直流电动机中常见的分类是有刷电动机和无刷电动机。但有刷电机由于摩擦大，发热大，效率低，直接导致电机损耗大，寿命短，输出功率小。所以，目前有刷电机的应用范围不广，主要

直流无刷电机的问世打破了众多直流有刷电机的市场，那么这两种电机到底有什么不同呢？下面和小编往下看看吧。 一、有刷直流电动机的换向是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器接

谈到BLDC(无刷直流电机)，给人的印象是速度快，使用寿命长，价格昂贵，在不同的产品中，不同产品使用的直流电机也不相同，有刷电机或更多的无刷电机适用于某些成本高，参数要求高

作为数字化执行元件的伺服电机，因其精度高，稳定性好，响应速度快，而在工业上被广泛使用。 伺服电机的位置控制，需要在电机运行位置空间内，确定一个参考点，通过参考点来确定伺服