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直流和交流的伺服电机有什么不同
文章出处:欧诺克 发表时间:2021-03-17 17:33 ,原则不同:
交流伺服电机的定子三相线圈由伺服编码控制电路驱动,其转子为永磁体,电机的转向、速度、转角均由编码控制器决定。
直流伺服马达的转子也是用磁体驱动的,而定子绕组由伺服码脉冲电路驱动。
伺服马达
第二,不同的伺服电机维护费用:
交流伺服电机易于维护;
直流伺服电动机易于实现调速,控制精度高,但维护费用高,操作麻烦。
宏瑞莱伺服马达
3.不同的控制方法:
交流伺服电机的控制方式有三种,即幅度控制、相位控制和幅相控制。
直流伺服电动机的控制方式主要有两种:电枢电压控制和励磁磁场控制。
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4.业绩不同:
交流电机的特性是较软的,当达到额定力矩时,如果负载力矩增大,就容易引起突然失速。但直流电机启动速度快,启动转矩大,且能从零速转到额定速,具有可提供额定转矩的性能。虽然交流电动机无碳刷和整流子,免维护,坚固耐用,但在特性上要达到与直流电动机相当的性能,必须采用复杂的控制技术才能达到。当今半导体发展迅速,功率元件的切换频率大大提高,从而提高了驱动电机的性能。
二直流伺服电机,包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机线圈换向器、伺服电机线圈、测速电机线圈、测速电机换向器,其转子铁芯由硅钢冲片叠片固定于电机转轴上构成。DC电动机有很好的精确速度控制特性,再加上能实现整个速度区的平滑控制,几乎没有任何振荡,率,不发热。
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