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伺服电机的这些类型你要分开
文章出处：欧诺克 发表时间：2021-03-17 17:36 这个术语源自于希腊语“奴隶”的意思。可将“伺服电机”理解为对控制信号绝对服从的马达：控制信号发出前，转子是静止的；发出控制信号后，转子立即转动；控制信号消失后，转子能立即停转。
在自动控制装置中，伺服电动机是一种微特电机，它的作用是把电讯号转换为转轴的角位移或角速度。
伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机。
本实用新型的交流伺服电动机与交流异步电动机的结构基本相同。两相空间位移为90°电角的定子励磁线圈Wf和控制线圈WcoWf，接恒定交流电压，通过施加到线圈上的交流电压或相位的变化来实现对电机运行的控制。交流伺服电机具有工作稳定，控制性能好，响应速度快，灵敏度高，非线性度指标的机械特性和调节特性要求严格(分别在10%~15%和15%~25%以下)。
DC伺服电机的基本结构与普通DC类似。马达的速度n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E是电枢反电动势，K是常数，j是每极磁通，Ua、Ia是电枢电压和电枢电流，Ra是电枢电阻，Ua是变化时的Ua，φ是变化时的Ua，它们都可以控制直流伺服电动机的转速，但通常采用永磁式直流伺服电动机的励磁绕组由永久磁铁代替，磁通φ是恒定的。DC伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应能力。
交流伺服电动机的优缺点。
优势：速度控制精确，具有较强的转矩速度特性，控制原理简单，使用方便，价格低廉。
不利因素：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损颗粒(无尘、易爆环境不宜)
交流伺服电动机的优缺点。
好处：良好的速度控制特性，在整个速度区实现平滑控制，几乎没有振荡，90%以上的率，低热量，高速控制，高精度位置控制(根据编码器精度而定)，额定工作区域内，可实现恒力矩，惯量小，低噪音，无刷磨损，免维护(适用于无尘和易爆环境)
不足之处：控制比较复杂，PID参数需要现场调整，需要更多的连接。
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