伺服电机的扭矩是多少？

　 采用伺服电机时，经常会忽略一个重要参数，直接采用缺省设置，这个重要参数就是-转矩限制。多数情况下是没有问题的，即使是从事工作多年的工程师也不会遇到由于没有设置扭矩限制而出现的问题，或者出现的问题被认为不属于扭矩限制参数的风险。

对于伺服电机的转矩，通常有三个参数：额定转矩，维持转矩，大转矩。额定转矩是伺服电动机在额定功率和额定速度下所产生的转矩值。维持力矩又称堵转力矩，是指伺服电机在静止时将力矩控制在大范围内。高扭矩又称瞬时大扭矩，一般是额定扭矩的2~3倍，伺服电机在瞬间遇到负载超过额定扭矩时，驱动器会在瞬间增大电机的扭矩输出，以便能够带动负载，若不能带动，伺服电机就会过载，所以高扭矩与额定扭矩的比值也称为过载倍数。