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伺服电机选型要从哪方面去选择

文章出处:欧诺克 发表时间:2021-05-06 14:16

  ,要区分普通电机,如伺服电机、主轴电机、异步电机等,要弄清楚为什么要使用伺服电机,伺服电机一般用于数控系统,它是可控的,可以实现半闭环控制和闭环控制。

常见的伺服电机厂家有西门子、发那科FANUC等,也有一些其它厂家,但选型过程大致相同,下面以为例来说明。


,需要计算负荷力矩,负荷力矩的计算需要计算负载力,负载力可以是摩擦力,也可以是切削力,所有这些都要根据你的机械系统来大致计算。负荷力矩的单位是N.M。也就是要知道工件的旋转直径(半径)。

再由工件的转动速度和负载质量计算出其转动惯量;

进而需要将工件的负载转矩和转动惯量转化为主轴的转动惯量和转矩。

获得以上力矩及转动惯量后,便可与厂家联系确定所使用的电机。随动电机的选择通常不取决于转速。其中一条原理是将额定转矩×0.8倍的电机换算成具有较大转矩的电机,TMx0.8>TL。转矩:选择电机的转子惯量大于负载的1/3*:JM≥JL/3。

终需要确定一些细节问题,如电机输出轴是否有键、带无制动、防护等级、编码系统等。建议使用CADCREATOR2.0软件,可从网站下载,可帮助您进行选型。四处查看相关电机图纸和模型。


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